«Garra Robot» para la rehabilitación de lesiones muscoesqueléticas

«Garra Robot» para la rehabilitación de lesiones muscoesqueléticas

Aimplas, Instituto Tecnológico del Plástico, está desarrollando una 'garra robot' inteligente que facilita los procesos de rehabilitación de pacientes con lesiones musculoesqueléticas con inconvenientes de movilidad reducida.

 

Lo hace a través del guiado de movimiento y los sensores de presión integrados que dejan controlar y regular la presión ejercida sobre el miembro a tratar. Se trata, concretamente, de un demostrador neumático flexible con forma de garra en el que trabaja con el proyecto Softronic, financiado por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial (Ivace), especifica el organismo de investigación en un comunicado.

La robótica blandar, famosa asimismo como soft robotics, deja crear robots con materiales flexibles y una estructura que imita la morfología y los movimientos dúctiles de animales invertebrados, como son los pulpos o los gusanos, lo que les deja efectuar las labores más frágiles sin dañar el objeto a manipular. Así, su uso en el campo de la salud, como es el caso de la rehabilitación, mejora la eficacia de los ejercicios a efectuar y el seguimiento del proceso de restauración de la persona.

En el momento de valorar y estudiar los movimientos del paciente a lo largo de un proceso de rehabilitación, conforme explica el encargado de la investigación, Roberto Dart,

La integración de sensores flexibles que respondan ante alteraciones físicas de la tecnología propuesta deja controlar factores como la deformación, la temperatura o la presión, entre otros muchos. Además de esto, el procesado de soft robotics a través de tecnologías de fabricación aditiva deja personalizar órtesis y prótesis en función de las necesidades de cada paciente.

Así, el instituto crea, con la cooperación de empresas de referencia en los ámbitos de la salud, la robótica industrial y la fabricación aditiva, como son Robotnik, Sinfiny, Tequir, IT3D o el Centro Protésico de Valencia, una solución que integra las diferentes tecnologías emergentes del campo del plástico para desarrollar dispositivos poliméricos inteligentes enfocados a los ámbitos de la robótica industrial y salud, con un banco de pruebas de fabricación aditiva híbrida y modular con la que se va a poder procesar materiales elastómeros y/o plastómeros, como depositar tintas conductivas sobre la pieza.

La combinación de tecnologías de impresión 3D híbrida, en palabras de Roberto Dart,

Es un factor renovador, ya que implica la integración de una red de actuadores, sensores, controles y sistemas de energía en robots blandos mediante un solo proceso de fabricación digital bajo demanda, que va a dar como resultado un producto completamente adaptado. Además, la impresión conformada de múltiples materiales deja la integración de electrónica y sensórica en la estructura del robot blando, lo que facilita el autoaprendizaje y una mayor interacción del robot con el ambiente.

MEDICINA «CADA VEZ MÁS PERSONALIZADA»

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Asimismo para contribuir a una medicina «poco a poco más adaptada», Aimplas trabaja en el proyecto Nutrafarm, así como Asacpharma, Korott, Tequir I+D e IT3D, en formulaciones farmacéuticas y nutracéuticas para conseguir productos novedosos y personalizados a través de la impresión 3D.

La tecnología empleada, compounding o hot melt extrusion, es muy polivalente y deja desarrollar y procesar formulaciones muy complejas en un paso, lo que supone un ahorro de energía, una mayor reproducibilidad y biodisponibilidad del medicamento, aparte de eludir el consumo de disolventes. Por su parte, Raquel Llorens, Chiralt, investigadora principal del proyecto Nutrafarm, destaca la precisión que se puede obtener con cada paciente.

Aparte de poder lograr dosis más precisas de fármacos para cada paciente, la tecnología empleada permite conseguir en un paso, películas bucodispersables, filamentos que más tarde van a ser usados en impresión por FDM, modelado por deposición derretida, o la utilización de los pellets para la impresión directa con impresoras que están dispuestas para trabajar con este formato. El proyecto reduce los pasos de procesado y el ahorro de materiales, con todas y cada una los beneficios que eso lleva asociado, y potencia la eficiencia de los principios activos y su liberación merced al género de tecnología usada.

 

Estas ideas cuentan con la financiación de la Conselleria d’Economia Sostenible, Sectors Productius, Comerç i Treball de la Generalitat Valenciana mediante ayudas del IVACE con la cofinanciación de los fondos FEDER de la UE, en el Programa Operativo FEDER de la Comunitat Valenciana  2014-2020. Estas ayudas están dirigidas a centros tecnológicos de la Comunitat Valenciana de cara al desarrollo de proyectos de I+D de carácter no económico efectuados en colaboración con empresas para el ejercicio dos mil veintiuno.