La Conselleria de Innovación impulsa un sistema robótico para la recolección autónoma de pitaya en invernaderos.
La Conselleria de Innovación, Industria, Comercio y Turismo, dirigida por Marián Cano, ha financiado, a través de Ivace+i, el desarrollo de un avanzado sistema robótico destinado a la recolección escalonada de cultivos en invernaderos, adaptado a las necesidades específicas de la pitaya o fruta del dragón. Este cultivo, originario de México, ha comenzado a introducirse en la Comunitat Valenciana.
El sistema, diseñado para trabajar en función del grado de madurez de cada fruto, combina tecnologías de visión por computador e inteligencia artificial para identificar el estado de maduración de la cosecha. Este avance no solo se centra en la pitaya, sino que se plantea como modelo para otros cultivos de alto valor añadido en la región.
La Universitat Politècnica de València (UPV) coordina este proyecto, denominado ‘DRAGONBOT’, en colaboración con las empresas Greenvision, Inderen y Nutai, con el objetivo de fomentar una agricultura más sostenible tanto desde el punto de vista ecológico como económico. El proyecto también cuenta con financiación de la Unión Europea, en el marco del programa FEDER Comunitat Valenciana para el periodo 2021-2027.
A través de esta tecnología, se pretende avanzar en la mecanización del campo y en la implantación de invernaderos sostenibles, reduciendo el impacto ambiental de la actividad agrícola y mejorando la rentabilidad de las explotaciones agrarias.
La automatización de la recolección de la pitaya tiene múltiples beneficios: no solo reduce significativamente los costes de mano de obra, sino que también minimiza las necesidades de almacenaje, ya que las pitayas solo se retiran en su estado óptimo de maduración.
Además, los coordinadores del proyecto explican que mejora la calidad de la fruta, que permanece más tiempo en el árbol y reduce los daños durante la cosecha.
Retos del cultivo emergente
Uno de los mayores desafíos del proyecto reside en la dificultad de cosechar y manipular de forma automatizada un fruto muy delicado, pesado y susceptible a sufrir daños. La pitaya presenta complicaciones en el desprendimiento y agarre mediante las garras robotizadas debido a su peso y a la naturaleza frágil de la fruta, cuyo pedúnculo está inmerso en la carne de la penca.
Para superar estos obstáculos, el sistema robótico incluye un análisis de imagen capaz de identificar la posición exacta del fruto en la planta. Además, se emplean técnicas multiespectrales para determinar el grado de madurez de la fruta, basándose en parámetros como el color, que ayudan a identificar características internas de madurez.
Tras la identificación y decisión, el proceso de recolección se realiza mediante un brazo robótico con una garra especialmente diseñada para sujetar y cortar la pitaya de manera precisa y delicada. Este sistema de corte eléctrico y garra permite separar la fruta de la planta sin daños, y depositarla sobre una bandeja de manera autónoma.
El sistema es sostenible y circular, ya que las baterías del robot se alimentan de energía solar generada por placas fotovoltaicas integradas en el invernadero.
Colaboración y avances
La UPV participa en el desarrollo del sistema a través de su centro del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial y el Laboratorio de Robótica Agrícola (ARL). Además, el proyecto cuenta con el respaldo de un consorcio de entidades privadas especializadas en la automatización industrial, los invernaderos sostenibles y el estudio de la calidad de los frutos.
La empresa Greenvision se encarga del desarrollo del sistema de análisis de imágenes espectrales para evaluar la calidad de las frutas, mientras que Nutai trabaja en la localización de las pitayas. Por su parte, Inderen aporta el invernadero sostenible experimental donde se realizan los ensayos de campo.
Primeros ensayos
Gracias a la colaboración multidisciplinaria, ya se han probado dos prototipos de garras diseñadas específicamente para la pitaya, y se ha fabricado un prototipo para calibrar la calidad de la fruta. Esta innovación se ajusta a las recomendaciones del Comité Estratégico de Innovación Especializado (CEIE) en Agroalimentación, que aboga por el impulso de la agricultura de precisión a través de la planificación de la recolección basada en mapas de madurez y previsiones meteorológicas.
Asimismo, el proyecto ‘DRAGONBOT’ forma parte de los ejes principales de la Estrategia de Especialización Inteligente de la Comunitat Valenciana (S3), coordinada por la Conselleria de Innovación, Industria, Comercio y Turismo, que busca avanzar en la transformación digital y la sostenibilidad de la agricultura en la región.
